1. SARRUS机构运动学仿真与样机制作
参与时间:本科三年级,参与实验室课题,第二完成人
研究内容:SARRUS机构是为我国500米口径射电望远镜(FAST)设计的主反射面支撑方案。Sarrus机构是一种空间四杆机构,它由两组互相垂直的平面机械臂组成,只具有1个自由度。能够将驱动电机的转动变成输出平台沿垂直方向的平动,而不借助另外的导向筒或导向架。这种机构的特点是没有移动运动副和螺旋副,因此传动效率高,易于维护。
完成情况:在北航机械设计教研室的支持下,与项目组共同完成了运动学仿真和样机制作的工作。
资金来源:“北航青年创新基金”
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